Moment setrvačnosti je definovám vztahem
To znamená, že moment setrvačnosti závisí na rozměrech a tvaru tělesa a na poloze osy otáčení vzhledem k tělesu. Vyzkoušejte závislost rozložení hmotnosti tělesa a rychlosti otáčení v Techmanii na exponátu Závod z kopečka nebo na videu. Nejsnadněji lze vypočítat moment setrvačnosti stejnorodých souměrných těles vzhledem k ose otáčení procházející těžištěm.

Momenty setrvačnosti některých těles

Tenká obruč o hmotnosti m a poloměru R
Plný stejnorodý válec
Plná stejnorodá koule
Stejnorodá tyč délky l vzhledem k ose kolmé k tyči a jdoucí jejich středem

Známe-li moment setrvačnosti J₀ vzhledem k ose o jdoucí těžištěm, můžeme snadno vypočítat moment setrvačnosti vzhledem k rovnoběžné ose o´, jejíž vzdálenost od osy jdoucí těžištěm je d.


Vztah mezi oběma momenty setrvačnosti vyjadřuje Steinerova věta:
Moment setrvačnosti tělesa vzhledem k ose neprocházející těžištěm si můžeme představit složený ze dvou částí: z momentu setrvačnosti J₀ vzhledem k rovnoběžné ose procházející těžištěm a z výrazu md2, který představuje moment setrvačnosti těžiště tělesa, v němž by byla soustředěna hmotnost tělesa vzhledem k ose otáčení.