Ze zkušenosti víte, že automobil s výkonnějším motorem, který vyvine větší tažnou sílu, se rozjíždí s větším zrychlením než automobil o stejné hmotnosti, jehož motor má menší tažnou sílu. Také víte, že chceme-li uvést auto do pohybu s větším zrychlením, musíte na něj působit větší silou. Větší síla působící na těleso je příčinou jeho pohybu s větším zrychlením.

Rovněž jste si mohli všimnout, že nákladní automobil s nákladem o větší hmotnosti se rozjíždí pomaleji, tj. s menším zrychlením, než tentýž automobil bez nákladu. Těleso s větší hmotností se působením určité síly pohybuje s menším zrychlením. Vztah mezi veličinami zrychlení, síla a hmotnost můžeme shrnout:

Mutationem motus proportionalem esse vi motrici impressae et fieri secundam lineam rectam qua vis illa imprimitur.
Zrychlení tělesa je přímo úměrné síle F, která na těleso působí a nepřímo úměrná hmotnosti m tělesa, tedy
nebo vektorově
Dosazením jednotek získáme pro jednotku newton