Při pohybu hmotného bodu se mění jeho souřadnice vzhledem ke zvolené souřadné soustavě v závislosti na čase. Geometrická čára, kterou hmotný bod při pohybu opisuje, se nazývá trajektorie. Podle trajektorie dělíme pohyby na

• přímočaré pohyby
• křivočaré (zvláštním případem je pohyb po kružnici)

Tvar trajektorie závisí na volbě vztažné soustavy, např. pohyb kola vzhledem k vztažné soustavě pevně spojené s autem (pohyb po kružnici) nebo vzhledem k zemi (cykloida). Přesvědčte se na první nebo druhé animaci.


Jestliže chceme popsat pohyb hmotného bodu (tělesa) zajímá nás nejen tvar trajektorie, ale také její délka, kterou nazýváme dráha s. Při pohybu hmotného bodu závisí dráha na čase, po který je hmotný bod v pohybu. Říkáme, že dráha je funkcí času. Závislost dráhy na čase můžeme znázornit i graficky v pravoúhlých souřadnicích.

Na dolním obrázku je nakreslena trajektorie křivočarého pohybu s vyznačenými polohami v určitých časových okamžicích. Na horním obrázku je ke stejné situaci nakreslen graf závislosti dráhy na čase.