Je zaparkovaný automobil skutečně v klidu nebo se pohybuje? Odpovědět můžeme tak, že je v klidu vzhledem k budě školy nebo že se pohybuje vzhledem k Měsíci. Z tohoto příkladu plyne, že klid a pohyb těles je vždy relativní. Absolutní klid neexistuje. Soustava těles k nimž vztahujeme klid nebo pohyb se nazývá vztažná soustava.

Pohyb tělesa se skládá ze dvou základních pohybů:

• posuvného (všechny jeho body opisují trajektorie, které mají stejný tvar a stejnou délku) nebo
• otáčivého (jednotlivé body opisují při otáčivém pohybu kružnice).

Nejčastěji však těleso vykonává pohyb složený z těchto dvou jednoduchých pohybů.