Kinematika (z řeckého kiné = pohyb) se zabývá popisem pohybu tělesa bez ohledu na jeho příčiny, tříděním a porovnáváním pohybů. Popis pohybu těles si zjednodušíme zavedením pojmu hmotný bod. Hmotným bodem můžeme nahradit každé těleso, jehož rozměry lze vzhledem k uvažovaným vzdálenostem zanedbat. Hmotný bod, který těleso nahrazuje, má hmotnost rovnou hmotnosti tělesa.