Mechanika (z řeckého
mechané = nástroj, ve významu válce při přepravě těžkých břemen) je ta část fyziky, která se zabývá změnami polohy těles v prostoru a čase, změnami jejich velikosti a tvaru. Pojmenování „mechanika“ se vyskytuje již ve spise
Mechanika problémata, který sepsal slavný filozof
Aristoteles. Původně měla mechanika význam nauky o strojích a nástrojích.



Za zakladatele současné mechaniky považujeme
Galilea Galileiho a
Isaaca Newtona, jejichž mechanika se dnes označuje jako klasická. Oba opustili spekulativní rovinu aristotelovské fyziky a pustili se na novou cestu experimentů. Zákony uvedené v dalších článcích jsou vztaženy k absolutní nehybné soustavě, jejíž počátek je v těžišti sluneční soustavy. Na začátku 20. století byla
Albertem Einsteinem mechanika rozšířena na tzv. relativistickou mechaniku, která klasickou mechaniku obsahuje jako speciální případ při pohybu malými rychlostmi.